Il y a bien évidemment les deux premiers tomes de l'Histoire générale de l'Afrique (huit volumes), publiée sous l'égide de l'UNESCO.
http://www.unesco.org/culture/africa/index-fr.html
Sinon, on peut citer pêle-mêle:
- Les pharaons, coll. L'univers des formes, 3 volumes
- Afrique noire. La Création plastique, série Autres civilisations, coll. L'univers des formes.
- Salluste, La Guerre de Jugurtha
- Hérodote, L'Enquête, livre II
C'est tout ce qui me vient à l'esprit pour le moment. Mais il est vrai que, sorti de l'égyptologie, je m'y connais peu en histoire du continent africain.